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第407章 开启人类文明地外星球工业化的新纪元
嘉宁,月面模拟试验场。
“MR—1第二阶段测试,开始。”
随着付晨对着麦克风下令,试验场内,参与测试的MR—1机器人同时启动。
它们的外形与人类相似,有躯干、双臂、双腿。
双臂是模块化设计,可以更换不同的工具:抓取、挖掘、切割、钻孔————
今天的测试内容是协同作业,机器人队伍需要在三个小时内,用模拟月壤搭建一个直径五米、高两米的穹顶结构。
这是为后续3D列印工厂做技术验证。
如果机器人能在模拟环境中自主完成如此复杂的建造任务,那么真正到了月球,成功的把握就会大很多。
总而言之,尽可能地把问题留在地球这边,到月球那边才发现问题就难搞了。
测试场一角,陆安和几位专家站在观察区。
他们没有说话,只是静静地看着。
机器人队伍开始行动。
一号机率先进入材料区,那里堆放着大量模拟月壤袋。
它的机械臂精准地抓起一袋,放到二号机的货斗里。
三号机和四号机已经在目标区域操作机械设备开始平整地面,将松软的火山灰推平压实。
五号机走向一台特殊的设备,那是模拟月壤3D印表机的原型机。
它从六号机的货斗里取出一桶特制的“月壤膏料”,倒入印表机的料仓。
印表机开始预热,挤出细细的膏料,一层一层堆积。
整个过程中,机器人之间几乎没有停顿。
它们通过专用频段实时交换位置信息、任务进度、资源状态。
偶尔有两条路径重叠,但系统会自动调整,让其中一个暂时等待或绕行。
“群体智能的表现比预期好。”付晨走到陆安身边,“上次测试还有三十几处冲突,这次只发生了两次路径干涉,而且都在半秒内解决。”
“环境适应性测试呢?”
“高温、低温、真空都过了。”付晨递过一份报告,“上周送了样机去中科院的辐射模拟装置,在相当于月球表面一年的辐射剂量下运行了七十二小时,没有任何故障。”
陆安接过报告,快速浏览。
测试项目:累计辐射剂量150Gy,相当于月面三年。
测试结果:电子元器件性能衰减<3%,在允许范围内。
关键发现:主控晶片的EU发生频率约每小时0.3次,EDA纠错机制有效。
结论:MR—1可在月面正常工作时间不少于五年。
“五年么————”陆安点点头,自顾自地说:“足够循环了,工厂建成后,这些机器人的任务基本就结束了。”
场地上,穹顶结构已经初具规模。
机器人队伍正在铺设最后一层“砖块”,这其实是用模拟月壤烧结而成的六边形板块。
这些机器人协同工作,精准地安放到预定位置。
三小时后,穹顶合龙。
陆安看了看计时器,2小时47分,比预定时间提前十三分钟。
“第一阶段测试完成。”付晨的声音里带着压抑不住的兴奋,“MR—1通过了。”
半小时后,陆安回到办公室,打开电脑,调出MR—1的总设计图。
这机器人是基于VI—3型机器人专为适应月球环境制定的改进型,从概念设计,到样机验证,再到现在的量产定型只用了不到半年时间。
若无VI—3型机器人的基底,也没这么快的效率。
它的核心是一个特殊的冗余架构。
每个关键部件都有三套备份,三块主控晶片同时运行,相互校验。
三个电源模块并联供电,任何一个失效都不会影响整机。
这种设计让MR—1变得异常“强壮”,但也付出了代价,重量。
他比最初设计超了27%,这意味着总的载荷需求更大了。
不过这是值得的,远在三十八万公里之外,任何维修都是高昂的成本。
机器人的可靠性,是计划成功的基石。
MR—1的大脑是一套3.0版本的分布式智能系统。
这套系统没有中控器,每个机器人都是独立节点,通过专用网络交换信息。
它们用“虚拟信息素”标记路径和任务,某条路走得多了,信息素浓度就高,其他机器人会优先选择;某项任务进展缓慢,附近机器人会自动补充过去。
时间来到11月18日,凌晨三点四十分。
星界动力航天第三发射场。
海风从东边吹来,带着咸湿的气息,远处的海面上,几艘测量船灯火通明。
发射场上,巨大的探照灯将整个发射区照得如同白昼。
在光柱的交汇处,“星箭5号”巍然矗立。
152.6米的身躯在晨雾中若隐若现,如同一座通天的银色巨塔。
它比当年把人类送上月球的“土星5号”高出近四十米,比历史上任何一枚火箭都要庞大。
这是迄今为止,人类有史以来建造的最强大的运载工具。
它的芯级直径达到12米,周身有着六个直径5米的助推器。
——
十二台重型发动机整齐排列在底部,每台推力达到713吨,总推力8560吨,这是“土星5号”的两倍有余,足以将136.2吨的有效载荷送入地月转移轨道。
而当年阿镁立卡的“土星5号”的月球轨道有效载荷能力约为45吨,如今的“星箭5
号”是其三倍。
此刻,火箭内部正在发生最后的化学反应。
发射台周围五公里基本空无一人,公路被封锁,海面被管制,相关空域被设为禁飞区。
只有特许的车辆可在发射区外围的环场路上缓缓移动,那是最后一次巡检的工程师们。
控制中心里,气氛紧张而有序。
这是一个巨大的圆形大厅,正面是一整面墙的巨型屏幕,此刻正显示着火箭的各种实时状态参数。
上百个工位呈扇形排开,每个工位前坐着两名工程师,一名主操作手,一名备份。
他们都穿着浅蓝色的工作服,戴着耳机,眼睛紧盯着面前的屏幕。
总调度台设在圆形大厅的中央,比周围略高一些。
负责总调度的是一位五十多岁的男子,他在航天系统工作了三十年,参与过上百次发射任务。
在他的面前有三块屏幕和四个不同颜色的电话,此刻只是静静地坐着,自光扫过大屏幕上那些跳动的数字。
而在总调度台后方,是一排观礼席。
那里坐着几十位特殊人物,NAA局长尼尔森、大鹅航天局的罗格津、殴空局的阿苏巴赫、纱特土豪等等————他们是“燧人”计划的合作方代表,今天专程赶来见证首次发射。
更靠后的区域,是经过严格筛选的媒体席。
秧视、薪华社、路透社、法新社、镁联社————全球主要媒体的记者们早已架好机器,调整好角度,等待着那个历史性的时刻。
凌晨三点五十分,陆安从侧门走进控制中心。
他穿着一件普通的深灰色夹克,没有佩戴任何标志,尽量让自己显得不引人注目。
但几个眼尖的记者还是发现了他,几台摄像机的镜头悄悄转向了他。
画面里,他平静地穿过人群,在一个不起眼的位置坐下。
陆安没有在意那些镜头,他的目光落在大屏幕上,那里正显示着“星箭5号”的实时图像。
火箭的轮廓在探照灯下格外清晰,在整流罩里内部,有三个完整的MR—1型机器人,此刻正静静地固定在载荷舱的中心位置。
它们的状态指示灯处于休眠模式。
在它们周围,是三十个经过拆解的机器人,它们的机械臂被卸下,关节被分离,身体被分解成一个个模块,整齐地码放在特制的物资箱里。
这样做的原因很简单,空间资源太珍贵了。
如果不拆解,三十个机器人占用的体积会大得多,那就意味着要减少其他设备的搭载量。
除了这三十三个机器人,整流罩里还有一座小型裂变反应堆。
采用高温气冷堆技术,设计寿命十年。
有它,月球工广才能拥有稳定、持续的能源供应,而不必依赖时有时无的太阳能。
还有多套3D列印系统,包括不同规格的印表机,或用于烧结月壤制造大型结构件,或用于金属熔融列印精密部件,或用于高分子材料列印工具和备件。
还有通信设备,一套直径两米的抛物面天线,几台中继器,以及若干分布式传感器节点。
它们将构成月球工厂的神经网络,把静海的一举一动实时传回地球。
此外,还有基础设备,电缆、管道、支架、工具、备件————
它们密密麻麻,整整齐齐,每一件都经过精心计算,每一克质量都经过反复权衡。
所有物资的总质量达到了136.12吨,刚好在“星箭5号”的运载能力上限之内。
凌晨三点五十五分,最后一批工程师撤离发射区。
他们乘坐的车辆从塔架下缓缓驶出,沿着专用公路驶向五公里外的安全区。
凌晨三点五十八分,倒计时进入最后两小时。
“各系统通报状态。”总调度的声音通过广播传遍控制中心。
“火箭系统正常。”
“载荷系统正常。”
“测控系统正常。”
卫星测控中心的代表报告,从发射场到总指挥中心,从喀什到佳木斯,从阿跟廷到啃
尼亚,全球十几个测控站已经准备就绪。
紧接着,气象专家报告:“气象条件符合发射要求。高空风速、电场、云层厚度,所有参数都在窗口范围内。”
听取各方汇报后,总调度点点头,目光扫过大屏幕上那些跳动的数字。
一切正常。
但这恰恰是最让人紧张的时刻,在航天发射中,大多数事故都发生在“一切正常”之后。
凌晨四点整。
控制中心里的灯光暗了一些,大屏幕上的画面切换到火箭的近景。
在探照灯的照耀下,箭体上的每一处焊缝都清晰可见。
液氧加注口处,一缕缕白色的蒸汽在飘散,那是低温燃料蒸发产生的自然现象。
观礼席上,各国代表们停止了交谈,全都盯着屏幕。
媒体席上,快门声此起彼伏。
全球数亿正在收看直播的观众,也都屏住了呼吸。
秧视的记者站在三公里外的观摩台上,对着镜头低声解说。
她的身后,那座巨塔在晨曦中显得格外壮丽。
“各位观众,现在是凌晨四点零五分。”
“在我身后,是即将执行燧人”计划首次发射任务的星箭5号”可回收运载火箭。”
“它将运送第一批机器人和关键设备物资前往月球,为后续的月球工厂建设打下基础。”
“这次任务被称为静海先锋”,人类将第一次在地球之外的星球,建立具备初步工业能力的自动化基地。”
她的声音激动得有些颤抖,但努力保持着专业。
在航天报导这个行当干了十五年,她从未见过如此规模的发射,也从未见过如此多的国际同行聚集在同一场合,而且很多还是跟东方不对付的,甚至连阿镁立卡都派人来了。
可以说,这是难得一见的人类大团结的画面,至少场面上是这样的。
“倒计时六十分钟。”广播里传来指令。
控制中心里,最后的检查开始了。
“一级发动机参数覆核。”
“十二台发动机,推力矢量控制系统,正常。”
“增压系统压力,正常。”
“伺服机构响应,正常。”
“二级发动机参数覆核。”
“真空优化型发动机,正常。”
“二次点火能力测试,正常。”
“三级上面级参数覆核。”
“推进系统,预加热完成。”
“推力控制机构,响应正常。”
“屏蔽体完整性,正常。”
一连串的报告声此起彼伏,每个数字都被反覆核对,每个细节都被再三确认。
陆安静静地坐在前排,听着那些熟悉的声音。
“倒计时三十分钟。”
总调度站起身,环视一圈控制中心,所有人的目光都集中在他身上。
“各就各位。”
控制中心里最后一次安静下来。
每个人都回到了自己的位置,手指放在应该放的地方,眼睛盯着应该盯的屏幕。
“倒计时一分钟。”
大屏幕上,时间数字开始跳动:60、59、58————
在场的人们,心跳似乎与那个数字同步了一般。
20、19、18————
媒体席上的快门声停止了,所有人都屏住呼吸,只有摄像机还在无声地运转。
3、2、1————
“点火!”
十二台发动机同时点燃。
然后,巨大的轰鸣声穿透了厚实的隔音玻璃,传进控制中心每个人的耳朵里。
那震人心魄的轰鸣,像是大地在怒吼,像是天空在回应。
火焰从火箭底部喷涌而出,瞬间将发射台照得亮如白昼,水被瞬间蒸发,化作漫天的白色蒸汽,将整个火箭笼罩其中。
火箭动了。
起初很慢,慢到几乎看不出移动。
但几秒钟后,它开始加速,以越来越快的速度脱离发射塔,向着夜空冲去。
控制中心里鸦雀无声。
所有人都盯着大屏幕,盯着那个正在升空的巨大身影。
屏幕上,火箭的姿态稳定,轨迹笔直。
十二道尾焰在夜空中划出十二条光带,汇聚成一个巨大的光团,越来越小,越来越高0
“程序转弯正常。”
“助推器分离倒计时。”
“十分钟后进入预定轨道。”
一分钟后,六个助推器同时分离。
它们在夜空中,然后启动降落程序,缓缓向预定的回收区飘落。
它们的任务已经完成,接下来将由回收船将它们打捞上岸,经过检修后再次使用。
三分钟后,整流罩分离。
两半巨大的罩体从火箭顶部脱落,露出里面整齐码放的载荷。
那是三十三个机器人,裂变核反应堆,3D列印系统,以及众多其它设备。
它们在真空环境中裸露出来,第一次直面宇宙的严酷。
八分钟后,一级分离完成。
巨大的芯级火箭完成了它的使命,开始返回地球的旅程。
它将在大气层中减速,展开着陆腿,最后精确地降落在海面的一艘回收船上。
屏幕上,火箭的二级继续燃烧,将有效载荷推得越来越高,越来越快。
“二级主机关机。”
“滑行段开始。”
“十秒后二次点火。”
二次点火成功,二级发动机再次燃烧,将有效载荷推入最终的地月转移轨道。
“入轨参数正常。”
“轨道倾角28.5度。”
“近地点185公里。”
“远地点38万公里。”
控制中心里响起第一次掌声。
但没有人站起来,因为所有人都知道,这只是第一步。
真正的挑战还在后面,三天的飞行,然后是减速制动,然后是下降着陆。
月面着陆,才是最难的部分。
随着载荷舱与二级火箭分离,它开始独自飞行,向着月球前进。
从这一刻起,它将独自穿越三十八万公里的虚空。
没有救援,没有维修,没有回头路。
一切顺利,它将在三天后抵达月球轨道,如果出问题,它将永远飘荡在太空中,成为人类又一件永远无法抵达目的地的遗物。
观礼席上,尼尔森第一个站起来鼓掌,然后是罗戈津,然后是所有人。
他们相互握手、拥抱,用各种语言说着祝贺的话。
在如今这个世界,这样融洽的场面可着实不多见,若非一场旷世天灾的压力,基本上不可能出现这样的画面。
媒体席上,快门声再次响起,闪光灯亮成一片。
秧视记者对着镜头,声音里带着难以抑制的激动:“观众朋友们,静海先锋”任务发射成功!人类历史上最大的运载火箭,将第一批月球工厂的设备和机器人送上了前往月球的旅途!”
“三天后,它们将在静海着陆,开启人类文明地外星球工业化的新纪元!”
控制中心里,工程师们终于开始庆祝。
他们相互击掌,有人激动得热泪盈眶。
陆安站起身,默默穿过人群,离开了此地。
晨光渐亮,新的一天开始了。
而在三十八万公里之外,静海平原上,寂静如初。
无数个陨石坑在阳光下投下长长的影子,月壤在真空中沉寂了四十五亿年,等待着即将到来的访客。
三天。
三天后,这片亘古荒原,将再一次响起机器的轰鸣。
重生2013:超级科技帝国
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